3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机,结合自主开发的深度学习软件,组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人(可选)、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。
基于深度学习技术和架构,实现Visionary-S深度学习应用,可以获取纸箱、软包的机器人引导信息,引导机器人实现自动拆垛。
Visionary-S 安装方式的注意点:
传感器可以接受移动式安装,提高系统的柔性;
固定式安装,Visionary-S不可以安装超过2.5米的高度。
适配机器人
Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统适用于ABB、库卡、发那科、安川等主流品牌机器人。
SICK上海应用中心已配备Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统应用,欢迎客户前来参观及测试。
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本文摘自:网络 日期:2021-02-04