以下标准主要适用于工业机器人和机器人系统的安全性：ISO 10218-1 针对的是工业机器人制造商，而 ISO 10218-2 则面向机器人系统制造商或集成商。ISO TS 15066 技术规范为协作机器人应用设计奠定基础。

       此类应用中的人机交互越密切，设计要求就越高。在这种情况下，风险降低措施的验证成本也在增加。与此同时，每项机器人应用均需执行风险评估，即使所使用的机器人具备结构性风险降低措施。
      在通常不需人为干预的工业机器人应用中，操作者有时需要进入工作区域，例如进行检查或维护。此时，工作区域须使用栅栏隔开，防护门必须联锁。联锁装置须确保每当操作者进入危险区域时，机器人的相关功能都已关闭，并且当人员留在危险区域内或防护门打开时，必须保持联锁状态。
       涉及操作者装载和卸载机器人单元的过程是工业机器人较常见的应用。在类似场景中，操作者和机器人在不同的时间与相同的工作区域中完成必要过程。根据装载和卸载系统的设置方式，可使用SICK安全光幕/安全扫描仪结合SICK安全控制器进行人员检测与防护。
       在特定应用中，人与机器人必须在同一工作区域中同时交互。在这种协作场景中，机器人的力量、速度和运动轨迹必须受到限制，同时根据实际风险程度进行监测与控制。了解更多的的详情，请咨询西克(SICK)传感器工博士专卖

本文摘自：网络  日期：2019-03-14