自然导航又叫轮廓导航是*理想的导航状态,客户无需对外部环境做任何改造,移动机器人直接靠周围环境状况来导航。相对传统导航方式,无需人工添加额外标记物,组成简单,成本降低,安装和施工方便。
乔布斯曾说过,越简单总是越好,为机器人做减法的时候了,并且我们也做到了。NAV-LOC应运而生一切就是这么简单
自然导航总共四步:
1. 激光雷达扫描环境,获得周边点云。
2. 运用点云数据,生成周边轮廓。
3. 利用轮廓生成地图。
本文摘自:网络 日期:2019-03-28