VISIONARY - S为一款结构光三维相机，硬件包含2个IR相机和1个RGB相机，结构光是由一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体表面反射回来的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间, 操作原理将从不同角度拍摄场景的两幅图像叠加在一起。在这个三维检测区域内，物体的位置可以在空间中识别出来。