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现场应用介绍
钢铁厂生产过程中产生的废钢材堆积在料坑中，厂区里的天车需要从料堆中按照废料堆的3D堆型，从高到低通过天车抓斗把废钢材搬运到料坑旁停靠的卡车上，卡车停靠位置与姿态不固定。
因此，将3D云台固定安装在料坑上方位置，扫描整个料坑区域以及卡车停靠区域的3D场景，基于获取的3D数据模型，分析出料堆的堆型信息，告知天车控制系统需要抓取的料堆的XYZ坐标位置。
同时，基于获取的3D数据模型，分析出卡车停靠的准备的位置与姿态，特别是车厢的位置，容积等信息。
3D云台系统产品线全面扩展
为了满足客户更多的应用需求以及覆盖更多的行业。3D云台系统在现有的支持LMS511和LMS111的版本基础上，目前正在开发支持短距离高精度的LMS4000版本和远距离LD-LRS版本。
基于LMS400的云台
即将推出的LMS4000是LMS400的升级产品，有更高的精度与测量频率：
毫米级别的精度
扫描半径0.7~3M，传感器的角度70
600HZ/0.083的扫描频率与角度分辨率组合
LMS4000云台适合于中小范围内，需要固定安装进行
静态3D扫描的高精度的测量应用。
基于LD-LRS36XX的云台
LD-LRS36XX是远距离的轮廓测量传感器：
*远测量距离250M，10%反射率物体测量距离120M
厘米级别的测量精度
传感器*大扫描角度范围是360，*小角度分辨率为0.0625
LD云台适合于大范围内，需要固定安装进行静态3D扫描的测量应用。
比如大型的料堆测量，特别是煤场测量应用，港口船舱装载卸载检测等应用。
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本文摘自：网络 日期：2019-08-06
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