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这些功能都可以通过SICK的安全产品完美实现！整车使用安全激光扫描仪S300，安全编码器DFS60S Pro，安全运动控制系统MOC 0，及安全PLC- Flexi Soft！
关于 AGV 的相关标准、规范和条例
机械指令 2006/42/EC
EN/ISO 13849-1机械安全.控制系统的安全相关部件
EN 1525 – 自动导航车（C 标准）
VDI 2510 – 自动导航车系统 (FTS)
VDI FA309 - 自动导航车系统安全指导
GB/T 30029 – 2013 国标自动导引车设计通
GB/T 27544 – 2011 国标工业车辆电气设计要求
SICK 提供模块及标准化的安全解决方案，为AGV带来全方位，无漏洞的保护，可满足EN1525标准中相关安全要求，整体安全等级达到Performance Level d。
*强安全大脑- Flexi Soft可将安全组件（例如安全扫描仪、编码器）集成为一个整体的安全解决方案，从而轻松实现人员与物体防撞、路径优化及导航、距离测量和定位等，实时地保障厂区人员安全。
安全运动控制- MOC 0（Motion Control）实现“无级变速”功能：根据编码器速度反馈+ S300多重区域扫描，使加减速过程更加线性及顺滑，此外，还可设置多个“档位”，正如时下流行的“9AT”变速箱。
AGV能检测其前方物体实现自适应巡航（ACC），前方遇到移动障碍物（如行走的人或小车）可根据其行驶速度进行减速慢行-障碍物移除再加速前行。
安全激光扫描仪-S300为小车提供防撞及人员检测功能，通过自动调整安全保护距离使AGV小车仅在必要时减速、停止。当人员离开后，小车又可以自动恢复运行并按行进路线继续行驶，结合MOC 0一起实现“自适应巡航（ACC）功能”, 从而极大地提升运输效率。
安全编码器-DFS60S Pro实现差速检测及行驶状态监控，防止因过弯速度太快而造成的“甩尾（ESP）”。针对重载型AGV，MOC 0能对其进行过弯差速监控，一旦速度产生差速即对小车作减速，防止因失速而造成的甩尾，避免货物飞离小车造成危险。
未来的工业生产需要模块化的、多功能的，尤其是可移动的平台。借助SICK全套AGV专业安全解决方案，国内某知名AGV厂商自主研发生产的潜伏牵引型AGV产品近期已获得德国莱茵TÜV颁发的国内首张符合欧洲机械指令MD2006/42/EC的CE认证证书，标志着其产品满足了欧盟相关法规及技术要求，获得了进入欧盟市场的通行证。
作为成熟密切的合作伙伴及整套AGV安全解决方案供应商,SICK数十年来长期致力于工业安全的防护与应用，推动国际标准在中国工厂的安全同步化进程，积极协助国内标准委员会建立与起草相关行业标准化工作，助力更多的国内AGV制造商迈向更广阔的全球舞台。
SICK安全AGV解决方案，为AGV保驾护航，让您的运输更安全高效！
了解相关资讯请点击：SICK传感器
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本文摘自：网络 日期：2019-08-27
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