应用背景

      在汽车制造主机厂分布焊装、喷涂、装配，动力总成及总装等诸多环节。例如补焊工作站，要求车身在滑撬输送到每一个站点能够**定位，从而保证机器人的焊接精度的稳定性。

      面对如今各大主机厂一条生产线共存多种平台，一个平台衍生5种以上车型，对生产线柔性要求越来越高，传统的定位方式渐渐暴露出很多弊端，限制了生产线柔性化发展。

      传统解决方案的特点：车身通过滑撬输送到固定工位，抬升机构落位，通过底部夹紧车身及销钉进行定位，这样的机械机构正在限制生产线的柔性化。

      面对这样的困境，抛开传统定位方式，西克同斯柯达共同开发解决方案，从研发到生产 – 全自动焊接在斯柯达的现场。通过视觉方案获取RPS孔位置从而计算出整个车身相对位置偏差，利用机器人的灵活性进行位置补偿。