利用光电开关或接近开关,识别出即将通过安全光栅/光幕的物体,从而在物体通过的过程中自动地临时停止安全光栅/光幕的安全功能,称为屏蔽(muting),是目前*常见的做法。
在采取屏蔽方案进行“人车分离”时,有以下几点需要特别注意:
光电开关或限位开关的安装应确保人和货物能被可靠地区分开来。
屏蔽功能必须通过至少两路独立的信号(例如两组光电开关的信号)来触发,而且不能完全依赖于软件给出的信号(例如PLC的信号)。
屏蔽过程中应检测到连续的屏蔽信号(如光电开关被连续遮挡),如果屏蔽信号以错误的顺序发出或超出预设的时限,系统应被锁定,不能被自动复位。
SICK全新的deTec4光幕自带屏蔽算法,可通过屏蔽连接器直接与光电开关连接,不需要使用安全控制器即可轻松实现人货分离。
deTec4安全光幕采用顶部到底部无盲区设计,有14mm和30mm两种分辨率,包括了由300mm到2100mm的多种保护高度,并且带有光束编码、内置对准辅助激光、可降低分辨率、IO-Link 实时监控等多种先进功能,为出入口防护注入了更高的灵活性。
deTec4安全光幕采用顶部到底部无盲区设计,有14mm和30mm两种分辨率,包括了由300mm到2100mm的多种保护高度,并且带有光束编码、内置对准辅助激光、可降低分辨率、IO-
特别提示
屏蔽功能需要在deTec4的SP2系统插头上进行配置。
方案二:M4000 Advanced+UE403+光电开关
M4000 Advanced安全光栅搭配屏蔽专用控制器UE403除了能够实现屏蔽功能以外,还可以方便地配置方向监测、屏蔽总时间监控、通过光栅结束屏蔽等多种屏蔽选项,广泛应用于汽车厂出入口通道的安全防护。
特别提示
其它SICK安全光栅/光幕搭配UE410安全控制器同样可以实现屏蔽功能!
典型应用
汽车涂装车间
提升工作台
码垛工作站的输送线
方案三:C4000 Fusion / Palletizer / Entry/Exit安全光幕
C4000 Fusion、Palletizer和Entry/Exit系列的安全光幕能够水平安装deTec4安全光幕采用顶部到底部无盲区设计,有14mm和30mm两种分辨率,包括了由300mm到2100mm的多种保护高度,并且带有光束编码、内置对准辅助激光、可降低分辨率、IO-Link 实时监控等多种先进功能,为出入口防护注入了更高的灵活性。在出入口,通过检测物体的大小、间距和方向来实现人和货物的分离。允许通过的物体大小和间距除了能手动输入以外,还可以通过teach-in功能对实物进行自学习。
此外,C4000 Fusion和Palletizer的“降低分辨率”功能还具有过滤掉非目标检测物的能力,可以避免光幕被货物上垂下的细小物体误触发。
此外,C4000 Fusion和Palletizer的“降低分辨率”功能还具有过滤掉非目标检测物的能力,可以避免光幕被货物上垂下的细小物体误触发。
特别提示
利用水平安装的光幕进行通道防护时,应选择足够保护高度的光幕以及合适的安装方式,以防止人从光幕上方跨越或从底下钻过。
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本文摘自:网络 日期:2019-06-28