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受益于LMS4000这款具有高扫描频率、高分辨率的2D激光雷达传感器，VMS4100/5100体积测量系统得到了卓越的性能提升。VMS 4100/5100 追溯系统，可应用于速度在3m/s以下设备检测宽度≤1.2米的输送线，可检测*小物体尺寸为50 mm x 50 mm x 20 mm，*大物体尺寸为5,500 mm x 1,200 mm x 1,100 mm，测量精度可达5 mm x 5 mm x 2 mm。同时VMS4100/5100体积测量系统提供了多种检测模式。
“单件”检测模式
在单件检测模式中，VMS4100/5100系统可以检测出规则物体的长度、宽度和高度，并可以使用这些数据计算出物体*小方体体积。此时物体需要分开测量，不允许并排或紧挨检测。
使用场景
两个物体间前后间隔*小需要≥50mm，物体之间不能紧挨或并排放置。
单件识别检测（SIV）功能
在单件检测模式中，VMS4100/5100系统还增加了单件识别检测（Singulation verification - SIV）功能，在检测区域内的物体将会被量化。如果在测量范围内存在有多个物体，则会检测出该区域内被检测物体的数量。如果下一个被检测物体是单件通过，则恢复成正常状态下的尺寸标注功能。
使用场景
场景①：
被测物体高度差≤50mm或在输送方向上前后间隔≤50mm时，可检测出偏移量≤50mm的并排立方和不规则物体的数量。此时物体不可紧挨。
场景②：
检测出在输送线上一个接着一个或并排运输的规则和不规则物体的数量，此时物体间有部分边缘接触。如果物体的某一面紧挨，则适用于场景③或④。
场景③：
检测出在输送线上一个接着一个或并排运输的规则和不规则物体的数量，如果某侧面紧挨，则物体之间的高度差需要≥50mm。
场景④：
检测出在输送线上一个接着一个或并排运输的规则和不规则物体的数量，如果某侧面紧挨，则物体之间水平偏移量≥50mm。
场景⑤：
检测出一个物体在另一个物体之上的时候物体的数量，此时上面的物体高度需要≥30mm。
场景⑥：
检测输送方向上物体之间距离≥50mm的非规则物体数量，需要物体轮廓清晰可区分。此时物体不可接触。
“紧挨/并排”检测模式
在被测物体处于紧挨/并排的状态时，VMS4100/5100系统也能检测出该状态下规则物体的尺寸信息。
使用场景
场景①：
高度差≤25mm的物体并排运输时，物体之间的距离需要≥50mm，物体不能紧挨。
场景②：
如果物体并排且间距≤50mm，或者物体正处于紧挨状态，那么物体的高差必须至少有25mm。
场景③：
如果物体之间的偏移量≥75 mm的偏移量，那么可允许物体间处于边角接触的状态下运输，也可紧挨或者并排运输。
VMS4100/5100系统，除了可作为独立的体积尺寸测量系统外，其得出的尺寸数据信息也可用于动态聚焦面阵相机（Lector65x Dynamic Focus）、线性相机（ICR 880/890）的焦距识别判断。VMS4100/5100系统的核心控制器SIM2000还能将识别系统、称重系统集成在一套系统之中，SICK为此提供完整的解决方案。
了解相关资讯请点击：SICK传感器
VMS4100/5100系统，除了可作为独立的体积尺寸测量系统外，其得出的尺寸数据信息也可用于动态聚焦面阵相机（Lector65x Dynamic Focus）、线性相机（ICR 880/890）的焦距识别判断。VMS4100/5100系统的核心控制器SIM2000还能将识别系统、称重系统集成在一套系统之中，SICK为此提供完整的解决方案。
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本文摘自：网络 日期：2019-07-08
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