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SICK HIPERFACE DSL|为LTIMotion的伺服控制器实现可扩展的电力性能与安全性能
发布时间:2019-10-09        浏览次数:145        返回列表
      自从 SICK 的数字电机反馈接口 HIPERFACE DSL (HDSL) 上市后,LTI Motion GmbH 公司就成为了电动驱动技术中单电缆解决方案的引领者之一。在扩建多轴自动化系统 SystemOne CM 的过程中,该公司已开发出了**个纯粹的具有 HDSL 功能的伺服控制器,这样再结合具有 HDSL 功能的电机反馈系统可实现额定电流范围在 1.5 至 45 安培的数字单电缆技术。

      借此,该公司成为了全球大约 50 至 60 家决定采用数字单电缆技术 HIPERFACE DSL 的驱动控制器制造商之一。自从上市后,该技术就作为市场标准强势地巩固了自己的地位--即使在大约一年半之前开放接口之后,它的成功地位也并未有任何动摇。

      “目前在市场上尚未有其他单电缆解决方案能有如此重要的角色”,LTI Motion 公司电机技术产品经理 Jörg Bender 先生(工程硕士)肯定地说道。“这还在于,HDSL 是采用真正的单电缆技术,也就是说,只有两根导线用于传输电力和数据,也是目前**的能够实现协调型系统与通信理念(从编码器途经插头和混合电缆再到控制器)的解决方案。

      另外,相比较其他接口方案,数据通信让电缆不再厚重。因此,针对有电缆压盖的情况,在拖链适用性以及弯曲半径方面具有明显的集成优势。”HDSL 的另一个有利方面是,它能够为可评估达到 SIL3 级的接口保障功能安全性。

      “在 LTI Motion,我们早就已经在研究电机反馈的安全问题,并且也是**批针对 HDSL 通过 TÜV Rheinland 认证机构安全性验收的驱动控制器制造商和驱动系统供应商”,LTI Motion 公司安全技术产品经理 Julian Marc Bodem 先生(工程硕士)解释道。“如今我们作为先驱角色已经从中获利。HDSL 已经认证为达到 SIL3 等级的接口。借此可以实现可扩展的方案,无论是使用目前几乎只有 SICK 才能提供的 SIL2 级 HDSL 编码器,还是采取带有附加冗余编码器的 SIL3 级解决方案。特别是中小型机器制造商,他们虽然只能在有限的范围内使用自主的安全专有技术,但是在此可以利用我们专有的安全技术,结合整个多轴自动化系统 SystemOne CM 安全地开展业务。”

LTI Motion 借助 SystemOne CM 立足于*大化集成的性能和 HDSL
      LTI Motion 拥有丰富的模块化互补产品和服务组合。LTI Motion 的客户,其中包括来自机床制造、内部物流、包装技术、纺织技术、改型技术和木材行业的客户,都需求具有卓越的动态性和**性的系统。同时,对紧凑性、简易性、安全性和经济性也提出了*高要求。利用 SystemOne CM,LTI Motion 可以在多轴系统中实现这些要求,以保证安全的自动化解决方案。

      “我们在 SystemOne CM 中集成了一个运动控制器、一个安全控制器、一个中央供电单元和多轴控制器,用于一个自动化系统,该系统是其所在级别中*紧凑的。开关柜中的空间需求减少了 30% 至 40%。这通过高度的集成度实现:小体积中使用专用集成电路,大体积中则布置双轴和三轴控制器。从而明显减少开关柜中必需的组件数量,并简化安装,这是可用于单电缆技术的一项优势。

      此外,SystemOne CM 的动态性和**性都非常高。例如,在速度达到每分钟 8,000 次循环的高速定位任务中,以微米范围的精度运行”,Jörg Bender 说道。

采用“HDSL only”设计的伺服控制器
      *新一代紧凑型多轴伺服控制器LTI Motion 公司在 ServoOne CM 中延续了“HDSL only”设计理念,摒弃了额外的编码器输入端(但也可以选配)。

      “我们借此实现了真正的经济型系统,相比较传统编码器系统,该系统从电机电缆的**米开始就开始节省真金白银”

      其既不得影响运动机构的动态性,也不能导致电缆断裂,进而影响机器可用性。

      因此采用 HDSL 的多轴伺服控制器 ServoOne CM 的方案极具前瞻性——在功能安全性方面而言也是如此。

HDSL 连接控制器和驱动器的安全功能
      LTI Motion 公司的 ServoOne CM 和电机系列 LSX 几乎支持目前可用的 HDSL 电机反馈系统(具有安全功能)的整个产品系列。
 
SICK 公司的 HDSL 产品组合继续蓬勃发展
      LTI Motion 未来也将继续依赖于 SICK 的数字单电缆技术和具有 HDSL 功能的电机反馈系统。
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本文摘自:网络   日期:2019-10-09



 

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