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AGV 的相关标准、规范和条例
EN 1525– 自动导航车（C 标准）（将由ISO 3691-替代）
替换为：ISO 3691-4
机械指令 2006/42/EC
· EN/ISO 13849-1机械安全.控制系统的安全相关部件
· VDI 2510 – 自动导航车系统(FTS)
· VDI FA309 - 自动导航车系统安全指导
· GB/T 30029 – 2013 国标自动导引车设计通则
· GB/T 27544 – 2011 国标工业车辆电气设计要求
SICK作为市场上**能够为智能小车系统提供综合解决方案的厂商，可提供完整的安全解决系统，能够防止人员意外、避免碰撞，保护货品和设备，并让不必要系统停机成为历史过去式，让您的流程更安全高效。
SICK标准化解决方案-AGV常见车型分析
双轮差速型AGV小车通过两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比，该车由于省去了舵轮，不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间，小车可以做的更小些，因此常见于潜伏式AGV/AGC。
安全激光扫描仪-S300为小车提供防撞及人员检测功能，通过自动调整安全保护距离使AGV小车仅在必要时减速、停止。当人员离开后，小车又可以自动恢复运行并按行进路线继续行驶，结合MOC 0一起实现“自适应巡航（ACC）功能”, 从而极大地提升运输效率。
安全控制器-Flexi Soft将不同传感器（如S300安全激光扫描仪和急停等）集成到一个系统解决方案中，并可无缝集成至AGV控制系统。
安全驱动监控MOC 0-用于监控小车安全速度功能，通过在小车的两个差速轮上安装2个DFS60s pro安全编码器，实现差速检测及行驶状态监控，防止因过弯速度太快而造成的“甩尾（ESP）”。对于差速型结构的驱动机构，可以通过比较2个安全编码器的速度值，实现转向的安全判断。
安全接近开关IN30/40在AGV小车运行过程中，通过安全接近开关可判断小车的行进方向。在小车的舵轮侧面通过两个安全接近开关，可监控舵轮的状态，当小车前行时，两个安全接近开关都无信号输出，当小车向右转时，其中一边的安全开关信号被激活，此时便可判断出小车的转弯方向。
为AGV安全保驾护航
借助SICK AGV专业安全解决方案，可通过标准的全套解决方案助力CE认证，助力国内AGV产品满足欧盟相关法规及技术要求，获得了进入欧盟市场的通行证。
作为成熟密切的合作伙伴及整套AGV安全解决方案供应商,SICK数十年来长期致力于工业安全的防护与应用，推动国际标准在中国工厂的安全同步化进程，积极协助国内标准委员会建立与起草相关行业标准化工作，助力更多的国内AGV制造商迈向更广阔的全球舞台。
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本文摘自：网络 日期：2019-10-10